Flight Contol Module

Alle Beiträge zum Projekt Flight Control Module

FCM

Das FCM ist ein integriertes Modul zur Steuerung von Multicoptern. Von der Grundfunktionalität besitzt es grobe Ähnlichkeit mit den bekannten Controllern wie MultiWii, Ardupilot, Microcopter usw...Die Hardware und Software wurde jedoch von Grund auf neu entwickelt. Warum? Weil ich das immer schon mal tun wollte. Hardware und Software siehe: https://github.com/fabianhu/FCM

Today (Nov 12, 2014) the source code has been published under the GPL V3 license.

Go to the project page: FCM 2.1 - Flight control Module

 

FCM first simulation run with onboard simulation

  • 0:00 fly around
  • 0:06 return to home
  • 0:26 disturbance
  • 0:48 fly around
  • 0:54 pos hold
  • 1:10 return to home

Für einen Quadrocopter / Hexacopter Frame mit 8 Zoll Props

man nehme:

The Flight Control Module 1.0 has performed first flight test.

This early test was conducted with a VTI gyroscope. Short after this test, VTI was acquired by Murata and the VTI gyroscope series was discontinued.

For this and other reasons, now a ST L3GD20 gyro is working in the FCM 2.1.